Четверг, 25.04.2024, 00:11
Приветствую Вас Гость | RSS
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: Maloy  
RC42-Форум » Трёп » Флуд и трёп » Приключения электроника - 2 или как я впал в детство. (Детская игрушка Скретчдуино-робот.)
Приключения электроника - 2 или как я впал в детство.
RW9UAOДата: Понедельник, 21.03.2016, 13:53 | Сообщение # 91
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
протер пыль с агрегата....




Прикрепления: 6408821.jpg (167.6 Kb) · 2993641.jpg (139.7 Kb) · 0395355.jpg (153.9 Kb)
 
RW9UAOДата: Понедельник, 21.03.2016, 13:57 | Сообщение # 92
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
нифига настроить не могу....
вот еще мысль какая бродит.... есть у меня круглые направляющие Ф14 мм от принтеров. по ним ходят втулочки бронзовые. можно конечно и напечатать пародию на линейные подшипники. точность будет +/- миллиметра три.
еще есть направляющие Ф6 мм.
еще придется напечатать шестерни для шаговых моторов, для привода ремня. интересует их ресурс из ПЛА. на крайняк можно оригинальную шестерню рассверлить и насадить на шаговый мотор.
ремень странный 50.5 зубов на 100 мм. это что за шаг такой? и шестерня родная Ф12.4 мм х 3.14159 = 39.39 / 20 зубов
шаговые знаю что слабые и медленные. можно пару штук в параллель. пусть работают =)


Сообщение отредактировал RW9UAO - Понедельник, 21.03.2016, 15:10
 
LeoДата: Понедельник, 21.03.2016, 23:12 | Сообщение # 93
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Репутация: 1
Статус: Offline
О каких шаговых моторах речь? Все станки и принтеры на них работают. А точнее на станке у нас фрезерном моторы от НР 1200 стоят. Почему они слабые-то? И никакие не медленные. Смотря для чего конечно. На принтере могут 20см в сек дергать. А как это в параллель? Зачем? В параллель они рассинхронятся, чтоб шаги не пропускали, надо в послед.
А ремень откуда? Бывают 2,5мм шаг, 2мм, я проверял, зубья считал. Может растянут? А зубов на шестерне меньше было. не помню. 
А ресурс я не думаю, что маленький будет. Если бы у меня была такая необходимость - обязательно бы попробовал.


С уважением, Захаров Л.С.
 
RW9UAOДата: Вторник, 22.03.2016, 10:29 | Сообщение # 94
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
ремень с принтера. это матричные эпсоны. fx1170 чтоли называются.
напечатал шестерню с шагом 2 мм - ремень не ложится на нее. попробую с шагом 2.5 мм
вот интересует меня ресурс этой шестерни привода ремня из ПЛА
еще бяка, что на шаговиках вал тонкий, прийдется перерисовывать в итоге pulley.
а вот ресурс линейного подшипника скольжения из ПЛА будег гигантским. главное не нагреть его =)

я че в ремни то уперся. с резьбовыми шпильками подача сильно медленнее получается. усилие конечно выше.


Сообщение отредактировал RW9UAO - Вторник, 22.03.2016, 10:36
 
LeoДата: Вторник, 22.03.2016, 12:24 | Сообщение # 95
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата RW9UAO ()
ремень с принтера. это матричные эпсоны. fx1170 чтоли называются.
Тогда действительно, шаг может быть какой угодно.

Цитата RW9UAO ()
а вот ресурс линейного подшипника скольжения из ПЛА будег гигантским.
Надо попробовать

Цитата RW9UAO ()
с резьбовыми шпильками подача сильно медленнее получается. усилие конечно выше.
Ну на проинтере-то какое усилие? Это если н ЧПУ станке, тогда резьбовую надо.


С уважением, Захаров Л.С.
 
RW9UAOДата: Среда, 23.03.2016, 10:05 | Сообщение # 96
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
напечатал заменитель LM6UU из ПЛА. на вал одеть смог только молотком. внешний диаметр вместо 12 мм был овалом 11х11.5. грусть печаль.
напечатал из АБС - на вал оделось с небольшим натягом, но внешний диаметр снова овал 11.5х11.9 усадка материала дает себя знать. после нескольких сниманий-одеваний подшипник начал хорошо скользить. сейчас даже есть люфт в одной плоскости. из-за овальности видимо. скользит легко-легко и даже без смазки. печать как рекомендовано - заполнение 0, 3 линии обводки контуров.
вывод - по нищебродству можно, но надо быть готовым к люфтам. рекомендуют консистентную смазку.

теперь по ремню. шестерня с шагом 2мм - мала, с шагом 2.5мм - велика. нашел, что есть ремни MXL с шагом 2.032 мм. такая шестерня вроде подошла. напечатал на 16 зубов.
но есть нюанс. зубы у шестерни из ПЛА выглядят оплавленными и мелкими. из АБС сильно лучше получается. с температурой играл. и вообще что-то у меня с ПЛА глюки пошли. недоэкструзия типа. диаметр филамента 1.7 в слайсере прописан. толи нить из сопла тонкая идет.... с размерами ошибается. буду из него игрушки печатать. попробую еще с другими филаментами поиграть. или все же обдув делать.
АБС печатаю с клеевым карандашом и окна в принтере занавешиваю бумажками, типа термокамеры. подогрева то нет.
 
RW9UAOДата: Четверг, 24.03.2016, 09:26 | Сообщение # 97
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
напечатал из АСБ такую шестерню

под ремень MXL. ремень из принтера сел как родной. теперь надо придумать как эту шестерню закрепить на валу мотора. вал ф3 мм, и 5 высотой. боюсь шестерня будет болтаться. есть мысль - не снимать родную шестерню, а нагреть ее и вплавить мою пластиковую в нее. с соблюдением соосности естественно.

кстати, http://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=16627 позволяет нарисовать любую pulley под зубчатый ремень.

еще напечатал из АБС пару таких подшипников скольжения сразу с крепежом

но есть нюанс. с отверстием 6.0 мм на моих валах сильно люфтит. с отверстием 5.8 мм тоже люфтит. странно. попробую еще 5.5 мм

детали печатал на клеевом карандаше и закрытой камере. шаговые раскаляются до ужаса за те 20 мин что печатаю. но нет деформации и деламинации. а вот такая деталька

по углам все же отлипла и изогнулась. если будет болтаться, прийдется перепечатать из ПЛА.
 
RW9UAOДата: Четверг, 24.03.2016, 10:59 | Сообщение # 98
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
внезапно в закромах обнаружилось:
направляющие 14, 12, 8 и 6 мм сантиметров примерно 40-45
один или два нормальных NEMA-17 шаговых мотора с ремнями и шестернями под них металлическими. но пока не понял на 5 или 35 они вольт =) и еще, у них средние точки обмоток соединены внутри мотора. прийдется разобрать и разорвать это соединение.
подшипники скольжения будут все-же пластиковые.
 
LeoДата: Суббота, 26.03.2016, 10:24 | Сообщение # 99
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Репутация: 1
Статус: Offline
Хорошие, блин, закрома. У меня закрома победнее... smile

С уважением, Захаров Л.С.
 
RW9UAOДата: Понедельник, 28.03.2016, 10:08 | Сообщение # 100
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
напечатал копию такой штуки http://www.thingiverse.com/thing:1321142






скобы под мотор рассчитаны на 27 мм, у меня мотор 30 мм. одну нагрел феном и растопырил. вторую увеличил до 110%
подтачивать ничего особо не стал, и так елозит.
подставка жидковата получилась.
Прикрепления: 8104040.jpg (148.9 Kb) · 8253467.jpg (149.6 Kb) · 3972123.jpg (142.6 Kb)
 
LeoДата: Понедельник, 04.04.2016, 22:18 | Сообщение # 101
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Репутация: 1
Статус: Offline
Вот ведь, а я ведь тоже нарисовал и изготовил сверлостаночек. Сегодня закончил. Платы сверлить хотел. Но коллега Дмитрий сказал, нечего мол травить всякими химикалиями, давай на ЧПУ нашем вырежем плату. Нормально вышло. Собственно это будет такой шилд для АрдуиноУно. Нормальное, удобоваримое качество. На 2-х стороннем текстолите одна сторона чуть глубже ушла, на 0,5мм. Но это мы уже устранили, просто весь стол пришлось фрезой пройти. Теперь быть не должно. А так нормально, 2,54мм между ножками. Так что можно считать, что точность у станка вполне приемлемая, значит можно и на мебельных направляющих делать, назло скептикам smile . Несколько дырок не нарисовал на чертеже, пробовал потом на сегодняизготовленном сверлостанке просверлить, я думаю, это заметно smile . Ну ничего, приноровлюсь. И сверло другое надо, а то я фрезой сверлил, у нее жало плоское, не центрируется, да и расфигачивает дырку. У меня плата одна еще травленая лежит, на ней сверлить потренируюсь.

     
Прикрепления: 6688356.png (344.3 Kb) · 2223731.png (377.3 Kb)


С уважением, Захаров Л.С.

Сообщение отредактировал Leo - Понедельник, 04.04.2016, 22:19
 
RW9UAOДата: Среда, 06.04.2016, 17:43 | Сообщение # 102
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
от спонсора приехали подшипники, сервы и филамент =)

паукан смотрит с одобрением =)
Прикрепления: 5156764.jpg (173.1 Kb)
 
LeoДата: Среда, 06.04.2016, 20:16 | Сообщение # 103
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата RW9UAO ()
паукан смотрит с одобрением =)
Я его понимаю smile


С уважением, Захаров Л.С.
 
RW9UAOДата: Воскресенье, 10.04.2016, 21:21 | Сообщение # 104
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline

поменял сервы, поправил софт для зверюшки.
 
LeoДата: Воскресенье, 10.04.2016, 22:18 | Сообщение # 105
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата RW9UAO ()
поправил софт для зверюшки.
теперь гимнастику делает? smile


С уважением, Захаров Л.С.
 
RC42-Форум » Трёп » Флуд и трёп » Приключения электроника - 2 или как я впал в детство. (Детская игрушка Скретчдуино-робот.)
Поиск: