Вторник, 21.11.2017, 08:59
Приветствую Вас Гость | RSS
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 9 из 17«1278910111617»
Модератор форума: vikctc 
RC42-Форум » Технический форум » Вертолёты » А еще один квадрик (Один винт харошо, а четыре кошернее)
А еще один квадрик
vikctcДата: Вторник, 25.02.2014, 11:35 | Сообщение # 121
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1747
Репутация: 1
Статус: Offline
Винтаж по полной! biggrin
Серега, еще пару поцов прикрути, ну типа на процах летает. wacko


 
RW9UAOДата: Вторник, 25.02.2014, 14:30 | Сообщение # 122
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
поставил пару пластин. под мозги и под приемник, телеметрию, еще что нибудь.
силовую батарею прилепил под мозги. ноги от 450-ки получаются низковаты, акк будет грунт цеплять. если использовать два силовых акка, то один ляжет под площадку доп оборудования, а под второй прикручу пластиночку шириной 50 мм.
 
RW9UAOДата: Вторник, 25.02.2014, 14:40 | Сообщение # 123
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline


Прикрепления: 1926268.jpg(170Kb) · 7708528.jpg(144Kb)
 
RW9UAOДата: Вторник, 25.02.2014, 14:49 | Сообщение # 124
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
Сейчас стоит телеметрия низкой мощности. 10 мВт которая. планируется дальнобойный вариант, 100 мВт. контроля минимум - напряжение силовое, да ток потребляемый. плюсом у дальней ТМ - подсчет потраченной емкости акка. это кроме ОСД в видео канале.
надо думать за шасси. вырежу из пенополиэтилена 4 кубика и на скотч прикручу.
в планах прошивка ESC под мультикоптерную прошивку.
и заказ моторов.....
 
RW9UAOДата: Вторник, 25.02.2014, 22:02 | Сообщение # 125
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
ESC которые есть под рукой. прошивку планирую simonK
смотрим в доку на гугеле и выбираем правильную прошивку

MAG8 клон TowerPro 18А - mega8, без кварца, стоят драйвера и по два полевика 4410 в плечо - tp_nfet.hex
HiModel 20А - mega8, кварц 16 Мгц, без драйверов, полевики поднимать не стал, P/N - tp_8khz.hex
HK-30A aka HK-SS - mega8, кварц 16 Мгц, без драйверов, полевики P/N - tp_8khz.hex
HK-45A aka HK-SS - mega8, кварц 16 Мгц, с драйверами, полевики 7811 - а вот с этим проблема. надо посмотреть в исходниках ноги проца и сравнить с ESC, какая из прошивок его поддерживает.
 
RW9UAOДата: Среда, 26.02.2014, 15:51 | Сообщение # 126
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline






Прикрепления: 6974936.jpg(179Kb) · 9565664.jpg(165Kb) · 1512265.jpg(191Kb) · 3701199.jpg(190Kb)
 
RW9UAOДата: Среда, 26.02.2014, 15:53 | Сообщение # 127
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
накинул моторы и ESC для примерки. сделал Power Board.
два варианта батареек - одна и две. вечером постараюсь взвесить для прикидок. вес получается уже сурьезный.
 
RW9UAOДата: Среда, 26.02.2014, 18:49 | Сообщение # 128
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
все что на фотографиях - 650 грамм, это рама, два мотора, мозги, акк 2200 мАч + 150 грамм вторые два мотора + 100 грамм видео оборудование (камера, передатчик, акк две банки 800-1000 мАч) набегает 900 грамм. и это с легким профилем.
посчитаем, среднее время полета 10 минут
второй акк добавляет 200 грамм. посчитаем, время увеличивается до 20 минут, но предупреждает о перегрузке по току на пропах 10х4.
обратил внимание, что ток по моторам не более 10А. вот думаю рискнуть и поставить ESC на 10-12 ампер. они гораздо легче моих 30-50 амперников. выиграю граммов 50-80 =) поставлю датчик тока и погоняю "на стэнде".


Сообщение отредактировал RW9UAO - Среда, 26.02.2014, 18:56
 
RW9UAOДата: Среда, 26.02.2014, 20:10 | Сообщение # 129
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
все забываю рассказать. у КК2 LCD с версии 1.5 вроде появилась стабилизация камеры. он больше игрушечная конечно по сравнению с подвесами на БК моторах.
две сервы ставятся по крен/тангаж, подключаются в 7-8 выходы платы. в настройках включаем "стабилизатор" и в полете контроллер старается удерживать горизонт камеры.
еще есть миксы для управления камерой например с элеронов-элеватор, но я его пока не настроил.
использовать "стабилизатор" пока не буду. надо так облетать.

на этом хорошие новости заканчиваются. надо заказывать моторы.
 
vikctcДата: Среда, 26.02.2014, 22:34 | Сообщение # 130
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1747
Репутация: 1
Статус: Offline
Серега!!! Фотки через пробел вставляй в сообщения. Я устал редактировать.

 
RW9UAOДата: Четверг, 27.02.2014, 09:28 | Сообщение # 131
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
сказал бы раньше. исправлюсь.
 
KuznetsДата: Четверг, 27.02.2014, 12:59 | Сообщение # 132
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2138
Репутация: 2
Статус: Offline
Цитата RW9UAO ()
у КК2 LCD с версии 1.5 вроде появилась стабилизация камеры
а как он положение камеры отслеживаает, по собственному гироскопу? Т.е. если тушка повернула на 5гр, надо камеру отвернуть на -5 назад?


я не флужу, я реализую свой анлим. ;)

Сообщение отредактировал Kuznets - Четверг, 27.02.2014, 13:00
 
RW9UAOДата: Четверг, 27.02.2014, 14:07 | Сообщение # 133
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
камера триммируется по горизонту. в полете знаем отклонение от горизонта по 6-ти осевой стабилизации. ПИ регулятором возвращаем камеру в горизонт.
 
RW9UAOДата: Вторник, 04.03.2014, 16:56 | Сообщение # 134
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
дал гари сегодня. нагрузил мотор пропом 10х4.7 на полном газу жрет 10-12 ампер. опять же мотор который я хочу купить жрет 9А в рабочем режиме.
решил самый тяжелый ESC на 50А заменить на маленький мистери 12А. прошивка под него bs.hex
смотрю на турниги PLUSH 10А. у меня старый на Атмега8, новые идут на силабсе. вот думаю, если мотора рабочий ток 9А, ESC должен пережить. прошивка подходит эта tgy.hex
еще есть слаботочный ESC. SS на 8А. маловато будет. хотя Евгений утверждает, что его достаточно. поверим. прошивка для него должна подойти tp_8khz.hex
но он стоит на miniQ в качестве регуля для коллекторного мотора. погоняю пока моторы едут. потом сниму и перешью.


Сообщение отредактировал RW9UAO - Среда, 05.03.2014, 13:46
 
RW9UAOДата: Пятница, 07.03.2014, 18:11 | Сообщение # 135
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2075
Репутация: 1
Статус: Offline
заказал моторы (5 штук на запас), пропы 8х4 и 10х4 и пару дешевых турниг 2200 мАч.... посмотрим как быстро оно приедет.
 
RC42-Форум » Технический форум » Вертолёты » А еще один квадрик (Один винт харошо, а четыре кошернее)
Страница 9 из 17«1278910111617»
Поиск: