Пятница, 29.03.2024, 14:11
Приветствую Вас Гость | RSS
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: vikctc  
RC42-Форум » Технический форум » Вертолёты » А еще один квадрик (Один винт харошо, а четыре кошернее)
А еще один квадрик
vikctcДата: Понедельник, 09.09.2013, 10:07 | Сообщение # 31
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
Поле для проверки ошалушек. smile
Прикрепления: 3313594.jpg (150.0 Kb)


 
KuznetsДата: Понедельник, 09.09.2013, 12:04 | Сообщение # 32
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Репутация: 2
Статус: Offline
Вить, а че-то регули не на месте?

я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
 
vikctcДата: Понедельник, 09.09.2013, 12:10 | Сообщение # 33
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
Да их куда хочешь туда и приделаешь. Пока пускай так поторчат. Завтра думаю поехать в гараж и настроить всякие ПИДы-шмиды. Потом переставлю вниз.

 
PetrДата: Понедельник, 09.09.2013, 18:03 | Сообщение # 34
Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 261
Репутация: 0
Статус: Offline
Сегодня доделал и облетал квадрик с мозгами КК 2.0, версия прошивки 1.6 (перепрошита). Вес взлетный с акком 3S 4000 получился 1056г. Первый взлет, висит стабильно 5-6 с, затем кувыркается и падает. Пробовал увеличить Pgain до 150 (стояло 70), стало хуже, затем снизил Pgain до 50, полетел стабильно, включаю стабилизацию-держит горизонт ровно, отключаю-становится намного резвее, но летит стабильно, единственно пока напрягает, когда даешь команду по руддеру, сразу летит вверх, приходится работать газом. Отлетал 3 акка, первый раз около 10 мин., второй и третий разы по 16, 16.5 мин., все нормально.
Прикрепленные изображения
Прикрепления: 2542756.jpg (202.7 Kb)
 
vikctcДата: Понедельник, 09.09.2013, 20:53 | Сообщение # 35
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
Петр я где то в инете видел как настраивается именно КК2. Там все на первый взгляд просто до одурения.

 
RW9UAOДата: Понедельник, 09.09.2013, 22:26 | Сообщение # 36
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
погонял феникс в режиме ФПВ. минут через 20 начало тошнить. укачало.
 
PetrДата: Вторник, 10.09.2013, 06:51 | Сообщение # 37
Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 261
Репутация: 0
Статус: Offline
Цитата (vikctc)
Петр я где то в инете видел как настраивается именно КК2. Там все на первый взгляд просто до одурения.
Виктор, мне Лео скидывал ссылки по настройкам, в том числе и видео, надо посидеть, разобраться.
 
vikctcДата: Среда, 11.09.2013, 17:31 | Сообщение # 38
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
Сегодня ковырялся в гараже с настройками. Вроде настроил. На недельке на поляну и буду подлетывать wacko
Вот приспособа для настройки квадрика wink
Прикрепления: 0418189.jpg (154.5 Kb)


 
RW9UAOДата: Воскресенье, 15.09.2013, 12:32 | Сообщение # 39
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
дядь Вить, как результаты? сколько картошки накопал?
 
vikctcДата: Понедельник, 16.09.2013, 10:10 | Сообщение # 40
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата (RW9UAO)
сколько картошки накопал?
Все нормально накопал smile
В воскресенье вечером подлетнул. Ветер жуткий + немного дождя. Летал только в стабиле. Летит, но по ходу я при настройке слишком сильно убавил чутье на гироскопах.  Погода наладится (я надеюсь) буду настраивать дальше. В данный момент в контроллере настроены режимы Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter, Return to launch mode (RTL), Land.
Вот инфа более менее все в куче написано. http://quadro-copter.info/


 
vikctcДата: Воскресенье, 22.09.2013, 15:41 | Сообщение # 41
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
После доп настройки крестик полетел. Проверены 3 режима Stabilize Mode, Alt Hold, Loiter. Return to launch mode (RTL) проверил но не до конца (обосрался).
Надо мудрить с настройками. Видео немного по позже выложу.


 
vikctcДата: Воскресенье, 22.09.2013, 18:03 | Сообщение # 42
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
Снимали на телефон. Оператор ни фига не мастер. Клеить и монтировать лень. Все кусками, но понять можно wink






 
RW9UAOДата: Воскресенье, 22.09.2013, 18:50 | Сообщение # 43
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Репутация: 3
Статус: Offline
оператор бессмертный чтоле? не летай над людями.
 
vikctcДата: Воскресенье, 22.09.2013, 19:54 | Сообщение # 44
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата (RW9UAO)
бессмертный чтоле?
Он просто маленький и бестолковый.  happy
Я хотел его напугать, но передумал. Вдуг он готовится стать отцом, а тут по башке квадрокоптером, и будет потом фигушками по воробьям пулять biggrin .


 
vikctcДата: Понедельник, 23.09.2013, 09:59 | Сообщение # 45
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Репутация: 1
Статус: Offline
По таймеру и примерному замеру полетное время составило минут 8. Дома залил в акк 5 ампер. Вроде тепло намечается надо полностью проверить на сколько батарейки хватит.

 
RC42-Форум » Технический форум » Вертолёты » А еще один квадрик (Один винт харошо, а четыре кошернее)
Поиск: