|
А еще один квадрик
|
|
| RW9UAO | Дата: Среда, 10.09.2014, 16:08 | Сообщение # 196 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| 
XBee модуль установленный на квадре
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 09.11.2014, 11:09 | Сообщение # 197 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| вместо непонятно как работающего XBee приехал работающий нормально блютуз модуль. он предназначен для другого проекта, но пока покатается и на квадре.
дядя Женя выдал мне полторы рамы для битья - дохлого кота 450 размера и яшшырку 500 размера.
вот это собстно кот. Хквадр с клиренсом 10-15 мм. не готично.
Сообщение отредактировал RW9UAO - Воскресенье, 09.11.2014, 11:11 |
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 09.11.2014, 11:14 | Сообщение # 198 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| ну а вот это яшшыр по сравнению с котом
не намного он и больше. ЦТ вовсе не в центре рамы, а в точке схождения задних лучей. передние вывернуты для большего разбега. на хвост ему положено вешать тяжеленную батарейку, ибо на морде стоит тяжелая камера.
клиренс у моего варианта - те же 15 мм. у меня вариант рамы без ног.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Воскресенье, 09.11.2014, 11:17 | Сообщение # 199 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| 
как обычно всех спасают шасси от 500го вертолета =)
пластины у рамы тяжеленные. а вот лучи менее гибкие, надеюсь они будут дружить с винтами 10х4, я так и не смог настроить предыдущую раму - либо плавала, либо осциллировала.
пока в планах переставить новые лучи на мою старую раму, в которой верх от deadcat, а низ из стеклотекстолита и 500х шассей.
хотя если не заморачиваться с высотой от снега, то можно сделать оригинального дохлого кота и гонять так.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 10.11.2014, 19:36 | Сообщение # 200 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| 
собрал квадра на раме с жесткими лучами. лучи от SK450 не подходят на раму deadcat и reptile500.
облетал на винтах 8х4, все четко.
два ESC установлены сверху лучей, два снизу. посмотрю как они будут купаться в снегу.
на борту naze32, приемник nuvoton подключенный по S-BUS с обходом инверсии и два сателлита. с борта идет телеметрия - напряжение ходовой батареи.
так же установлен БТ модуль для связи с телефоном.
в конце рабочего дня поднял квадра на винтах 10х4.5 летает, довольно стабильно висит, но можно еще подкрутить.
на борту два акка 2200 мАч. общий вес не измерял, но в районе 1 кг. видео оборудование не устанавливал.
Сообщение отредактировал RW9UAO - Понедельник, 10.11.2014, 19:40 |
| |
| |
| Maloy | Дата: Вторник, 11.11.2014, 11:56 | Сообщение # 201 |
 Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
| красава!!!!
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 11.11.2014, 14:30 | Сообщение # 202 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| сходил пожужжал. сетап - винты 10х4.5 два акка 2200, нувотон SBUS + два sat. вес не знаю.
полетное время 14 минут, потом я замерз. напряжение на банках 3.83, т.е. еще минуты 3-4 у меня было.
температура -10. акки воткнул в тепле, пока донес, пока подключил.
летает стабильно, колбасился, в полете скидывал газ в 0, потом у земли подхватывал - все четко и стабильно.
дропы порядка 30-40, fades 0, холдов тоже 0.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 25.11.2014, 10:03 | Сообщение # 203 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| как то мы с Евгением завели тему оверкилла по ESC для квадриков.
моторы у меня с винтами 10х4 потребляют 10 Ампер. соответственно и ESC надо ампер на 20, ибо запас.
а вот и нифига.
10 ампер будет в пике, когда квадр перегружен и в режиме полного газа. в режиме висения максимальный ток составит 5-7 ампер, в полете еще меньше - ампер 5. что собственно и подтвердилось установкой телеметрии с датчиком тока. проверялось для нормально нагруженного квадра - 1кг веса для моего сетапа. 34 Ампера в максимуме - т.е. по 8.5 Ампер в пике в течении минимум 1й секунды. это кста 400 ватт. в режиме висения было 6.5 Ампер на мотор, это 300 ватт.
а это значит, что мои ESC на 30 Ампер не просто overkill, а запас в 3 раза для квадра весом в 1 кг.
у Евгения для похожих моторов используются ESC на 10 Ампер размером с ноготь большого пальца и весом в 25 грамм.
ESC на 30 Ампер это для квадров под 5 кг весом. на 20 Ампер - для квадров под 3 кг весом.
боюсь представить для чего делали ESC на 6 банок и 60 Ампер. это квадр в 5 КВт.
Сообщение отредактировал RW9UAO - Вторник, 25.11.2014, 10:06 |
| |
| |
| abibula2015 | Дата: Пятница, 12.12.2014, 09:34 | Сообщение # 204 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Статус: Offline
| Здравствуйте, форумчане. Скажите кто работает с Назой лайт. Помогите настроить.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Пятница, 19.12.2014, 20:48 | Сообщение # 205 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| прикладная гинекология.
Дед Мороз принес под ёлку подарок. он его послал сильно заранее ЕМСом. но ЕМС рехнулись окончательно и притащили подарок за _4_ дня.
полетный вес - 200 грамм.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Пятница, 19.12.2014, 20:55 | Сообщение # 206 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| называется QFO 250. размер понятен, склеен из двух половинок. материал - стеклопластик. снаружи пластиковое покрытие. корпус монолитный. на лучах снизу полупрозрачные окна для подсветки ориентации. неубиваемый аппарат.
у меня комплектация почти RTF.
моторы турниги 1811-2900 с винтами 5х4. винты крепятся на трении.
ESC - turnigy PLUSH 6A три штуки и один я добавил турнигу на прошивке для мультикоптеров.
моск - крепление сделано для КК2 или похожих. у меня будет NAZE32. без барометра и магнитного компаса. барометр есть, может допаяю.
аппарат под 2 банки 600 - 800 мАч, максимум 1000 мАч. в основном для 3Д, либо для гонок ФПВ.
Сообщение отредактировал RW9UAO - Пятница, 19.12.2014, 20:56 |
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Суббота, 27.12.2014, 20:26 | Сообщение # 207 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| QFO в сборе весит 160 г
с батареей на 1000 мАч 200 г
с батареей на 1600 мАч 250 г
до кучи видео комплект (камера и передатчик на 200 мВт) сожрет еще 50 грамм. камеру можно вынуть из корпуса, тогда видео комплект будет весить 25 грамм.
время полета пока непонятно. мои аккумы на 2 банки дохлые совсем и на взлете просаживаются до 3.3 на банку. 1600й аккум гонять не буду хоть и 20С, он у меня в ДХ8 стоит.
ПИДы надо покрутить, трясет мелко заразу. блютус модуль прикрутить и полетать.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 15.01.2015, 20:44 | Сообщение # 208 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| обдумываю компоновку тяжелого варианта.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 20.01.2015, 10:42 | Сообщение # 209 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| полетал сегодня рептайла по кабинету.
с одним акком 2200 мАч вес 800 грамм. винты 10х4.5
максимальный ток при взлете и простом висении, легких полетах 14А, т.е. 3.5 А на ESC
максимальный ток при взлете и резкой даче газа вверх 23А т.е 6А на ESC
что подтверждает, что на квадр до 1.5 кг можно ставить ESC на 10-12 А
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 20.01.2015, 13:07 | Сообщение # 210 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| произвел ресурсные испытания.
сетап - рептайл 500, naze32, длинная ТМ (датчики: температура, напряжение) с выходом спектрум сателлит, два 2200 мАч 3 банки, 10х4.5
тяжелые акки сместили ЦТ назад. в принципе пофигу, назад не тащит.
полетное время 20 минут. с учетом колбасни из-за ветра, при спокойном полете будет минут 25. летал до писка 10 В под нагрузкой. в тепле на банках 3.7 вольта.
1 кг квадр на ветру болтает и колбасит. ветер порывистый.
летал на гироакселе без ничего. плавает по горизонту и осцилирует слегка. тянет в сторону, возможно из-за не откалиброванного ESC, надо с ним разобраться.
надо допиливать чутье ТМ. на ровном месте на расстоянии 10 метров куча дропов и 1 холд
надо что-то делать с failsafe либо в назе32, либо в длинной ТМ. сейчас у меня при холде или пропуске пакета на выход ничего не отдается. надо наверное отдавать failsafe значения.
надо облетать с датчиком тока, посмотреть расход батареи в PowerBox. можно даже каждой батареи, у меня два входа.
|
| |
| |
|
