|
Самодельный квадрокоптер
|
|
| Leo | Дата: Четверг, 25.04.2013, 14:41 | Сообщение # 46 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Взвесил квадрик. Вместе с батарейкой 1610г. А собирался сделать где-то 1500г. Опять ошибся. Ну и ладно.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Falcon | Дата: Четверг, 25.04.2013, 16:29 | Сообщение # 47 |
 Полковник
Группа: Club-RC42
Сообщений: 446
Статус: Offline
| Для квадрика вес не особо критичен,Если учесть что 4 движка тянут,то 1600 грамм смешно.У него тяги больше 2-х будет.Просто тут уже другие каноны.
Чем больше вес,тем меньше время полета.Жрут батарейку хорошо знаете-ли,эти винтокрылы.Добавлено (25.04.2013, 16:29)
---------------------------------------------
А еще не плохо-бы пищалку поставить на разряд батарей,ну или низенько повисеть до отсечки и время засечь,ато черевато,он не спланирует.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 25.04.2013, 17:02 | Сообщение # 48 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| телеметрию отменили?
|
| |
| |
| Leo | Дата: Четверг, 25.04.2013, 19:00 | Сообщение # 49 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Цитата (RW9UAO) телеметрию отменили?
Не то, чтобы отменили, а на этом этапе не планировали. А план такой.
1 Собрать, построить такое, чтоб о бетонный столб с размаху не разбить.
2 настроить, поиграться.
3 определить нравится-ненравится, интересно-неинтересно.(поймите меня правильно, вваливать деньги, которых не вагон, при том, что продавать я не умею - не мой путь. Я люблю покупать только нужные вещи). Далее, если у студента и меня будет интерес.
4. Попробовать телеметрию.
5. Попробовать камеру.
6. поменять раму на карбон.
7. попробовать очки.
Цитата (Falcon) Жрут батарейку хорошо знаете-ли,эти винтокрылы.
Для попробовать мне 4Ач на 4 банки хватит. А будет полегче, так и тем паче.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Пятница, 03.05.2013, 16:45 | Сообщение # 50 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Сегодня приехал Костя, возится с квадриком. Я смотрю. Пока вот.
Сначала решили перепрошить до версии 1.5. Костя сделал так, у него винда 8, 32бита: по инструкции как здесьhttp://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1781634 нашел программу тутhttp://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool (там внизу download для windows) установил драйвер программатора отсюдаhttp://www.hobbyking.com/hobbyki....t=21321 выбирал файл Windows 7 USBASP driver (345kb) потом в разрез с видео запустил просто
программу, а не sh-скрипт. Выбрал чистую
версию 1.5 без модов *для установки драйвера может потребоваться
отключение автоматической проверки
подписи, ибо на нем подпись плохаяПочитал статью http://multicopterwiki.ru/index.php/KK2.0_LCD , инструкцию http://www.hobbyking.com/hobbyki....X19.pdfОткалибровал регули. Теперь биндит на свою аппу маленький квадрокоптер.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Пятница, 03.05.2013, 17:38 | Сообщение # 51 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Полетавши на игрушечном квадрокоптере по квартире (вот что значит умеет), поставил установки как рекомендовал 1 товарищ вот здесь http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1148/ . Что теперь? Крутит винтами, хочет в полет. Надо сходить на улицу что-ли?
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Пятница, 03.05.2013, 18:32 | Сообщение # 52 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Сходили на улицу. Что сказать? Потряхивает. Надо чувствительность уменьшить попробовать. Можно было бы сразу это сделать, но там на видео не видно, однако при посадке отлетел винт. Вместе с цангой. Только это не цанга, это такая фигня, которая маленьким винтиком потайным под шестигранник 1,5мм фиксируется. Пришли, я все на локайт перекрутил и оси тоже локайтом помазал. Пусть поприлипнут. И как должно 2 кг держаться на 4-х маленьких болтиках?
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Пятница, 03.05.2013, 20:41 | Сообщение # 53 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Цитата (Leo) при посадке отлетел винт.
Сам когда полетишь? 
|
| |
| |
| Ralor | Дата: Суббота, 04.05.2013, 03:40 | Сообщение # 54 |
 Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 89
Статус: Offline
| Да, крайне офигенная вещь получилась. Особо приятно так на готовенькое приехать, подделать и сразу лететь) Вообще, тема интересная с этими квадриками. Может не стоит в будущем останавливаться на фпв, потом можно пойти дальше к штукам типа ARdrone на Android, что-нибудь ИИ-подобное запилить (фантазирую). Но, как тут уже говорилось, стоит идти шаг за шагом. Вот данный этап на ура, как я считаю, пройден. После постройки осталось нажать пару кнопок на компе, после первого запуска осталось немного уменьшить циферки в настройках) Это как нельзя хорошо показывает, что планирование, конструирование и наладка у папы выполняются с кпд в пределах [95,100). Ну а что винт отпал после посадки - так это для поднятия настроения, так было задумано) Даже фильм "Большие гонки" вспомнился. Переиначу даже. "Мааааакс, садись, он трясется, надо уменьшить чуйку, иначе вон тот винт отпадет через 3 секунды". Все, я Петросян, за сим удаляюсь)
while( !sorted(arr) ) random_shuffle( arr );
|
| |
| |
| Leo | Дата: Воскресенье, 05.05.2013, 15:43 | Сообщение # 55 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Из настроек, которые установили на квадрокоптере, Подредактировали две, с целью уменьшить тряску. Помогло. Там, в статье, кстати такой картинки нет. Это там, где
Axis: Roll (ail)
P Gain 60
P Limit 90
Однако включаешь Self-level, и аппарат начинает потряхивать, правда не так как раньше, но мне сдается, что это и во многом от ветра.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Воскресенье, 05.05.2013, 22:02 | Сообщение # 56 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Полетал еще квадрик
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Понедельник, 06.05.2013, 14:36 | Сообщение # 57 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Ну что ж, процитирую сам себя
Цитата (Leo) А план такой.
Вот 2 и 3 пункт плана как-то быстро завершились. А дальше я понял, что пребываю в полном неведении насчет пунктов 4-7. Короче, хочется советов. Причем 2-х вариантов. Типа возми попробовать вот это недорогое, но рабочее, или вот есть такое, подороже, но уже гораздо лучше и перспективнее.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Понедельник, 06.05.2013, 14:55 | Сообщение # 58 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Цитата (Leo) но уже гораздо лучше и перспективнее.
|
| |
| |
| Leo | Дата: Понедельник, 06.05.2013, 16:07 | Сообщение # 59 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Ну ладно, это-то понятно. Просто с выбором зарудняюсь. Есть всякие недорогие штуковины, типа - вот, все вместе меньше 300$:
1. ОСД
2. видео
3. Ну и скажем, вот это
А может это все фигня или я чего-то не учел?
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 06.05.2013, 16:28 | Сообщение # 60 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| пффф..... учитесь
http://www.youtube.com/watch?v=EE7LL_LlJA4
|
| |
| |
|
