|
Еще один HK-450GT CCPM
|
|
| vikctc | Дата: Вторник, 29.11.2011, 20:49 | Сообщение # 46 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Quote (Leo) в DX6i кривые настраиваются по 5 точкам
В 7-ке тоже по пяти. По поводу морганий не помню, хотя у самог 2 гироскопа. Вроде после переключения в другой режим начинает моргать по другому.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Вторник, 29.11.2011, 20:50 | Сообщение # 47 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Quote (Kuznets) кривые похожи на правду
Очень правдивые.
|
| |
| |
| Ralor | Дата: Вторник, 29.11.2011, 22:41 | Сообщение # 48 |
 Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 89
Статус: Offline
| ВО победа над гироскопом вроде состоялась. Есть пара маленьких вопросов.
Во-первых, какую выставить чувствительность гироскопа? Сейчас стоит по 20% (т.е. 40 и 60), не маловато будет?
Во-вторых, без экспоненты вообще реально летать? Были с ними эксперименты на самолетах, но вообще летал без них всегда, с ними не катит.
И еще, на маленьких оборотах в NORMAL-е вертолет немного вибрирует, это нормально? Бабочка 3-5 мм, не много?
Щас запускал и сдуру включил в полетном режиме. Хорошо что старт soft в регуле выставлен.
PS блин лететь уже пора
PPS все лететь уже точно пора
PPPS а ну вроде все сказал
while( !sorted(arr) ) random_shuffle( arr );
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Среда, 30.11.2011, 08:10 | Сообщение # 49 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Проверяем еще раз реверс гироскопа,канала и расходы. Ход слайдера - максимальный,но до краев чуть не доходящий чтоб не клинило.чутье ставим 75-75, потом подровняем. для начала гироскоп пусть будет всегда в режиме удержания. как-то спокойнее он себя ведет.
Вибрация - норма, как ротор раскрутит - выровняется. Бабочкой можно заняться позже.
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Среда, 30.11.2011, 09:07 | Сообщение # 50 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Quote (Kuznets) Проверяем еще раз реверс гироскопа,канала и расходы
Стик в право-слайдер влево
Стик в лево-слайдер в право
Ставим вертолет к себе хвостиком переключаем гирик в режим удержания и при резком отклонении хвоста в лево слайдер должен поехать в право,
при резком отклонении хвоста в право слайдер должен поехать в лево.
Бабочка на потом, Kuznets, правильно говорит.
Quote (Ralor) Щас запускал и сдуру включил в полетном режиме
ТБ ни кто не отменял. К веролету надо подходить с уравновешенной психикой  . В полете не "буреть". Лучше перед полетом обозначить полетную программу. А то у нас на поле то Андрей то Алексей в нормалах петли крутят да народ на 4 кости ложат. Потом говорят "Сезон закончен феерически!" 
|
| |
| |
| Ralor | Дата: Четверг, 01.12.2011, 22:04 | Сообщение # 51 |
|
Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 89
Статус: Offline
| Вот ну наконец-то все сделано. Хорошо бы первый полет без минусов провести)
while( !sorted(arr) ) random_shuffle( arr );
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 01.12.2011, 22:18 | Сообщение # 52 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| дык завтра поползайте уже по ледочку. взлетать не надо =) поползайте =)
|
| |
| |
| Leo | Дата: Четверг, 01.12.2011, 22:29 | Сообщение # 53 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Да, у пилота-то руки чешутся, а я-то на работе, так что послезавтра. Как пиилот из школы прибудет.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Пятница, 02.12.2011, 08:54 | Сообщение # 54 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Quote (Leo) Да, у пилота-то руки чешутся
По рукам!!!! 
Только ползать. Самоуверенность хорошая вещь, но лучше все таки поползать.
|
| |
| |
| Ralor | Дата: Воскресенье, 04.12.2011, 11:15 | Сообщение # 55 |
|
Майор
Группа: Пользователи
Сообщений: 89
Статус: Offline
| Вот попробовали вчера взлететь , ниче не вышло. Хвост дергается влево-вправо и с управлением, как оказалось, проблемы есть. При взлете его тянет ровно в обратную сторону, от которой я рулю. Я вправо - он влево, я вперед - он назад. Наверное реверс) Как следствие всех этих неполадок - вроде как поломка. Хвостовой винт задел об землю и перестал крутиться. Ну, думаем, ремень порвался. Домой пришли, подтянули (сдвинули балку назад на 5мм) - все нормально стало. Нежданьчик. Шипы на ремне проверили - на месте.
Вопросы:
1. Чего такое с хвостом? Гироскоп GA250, когда включаешь питание мигает синим и гаснет. (чувствительность 18% и 82%)
2. Как определить, куда по идее должен рулить вертолет? А если он рулит не туда, то как правильно включить реверс? На самолете-то это сделать куда проще.
3. Ремень в таком состоянии оставить можно?
while( !sorted(arr) ) random_shuffle( arr );
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Воскресенье, 04.12.2011, 14:23 | Сообщение # 56 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Ralor, я же говорил - 18% не ставь, работай в удержании. хвост мотает - высокая чуствительность гироскопа.
1. Ставим 75% и на них взлетаем, потом уже будем донастраивать, если понадобится. Мигает синим - инициализируется, далее в нормале горит потоянно в удержании - тухнет (могу путать)
И эта, не путаем полетный режим "нормал" - суть стартовый режим, с режимом работы гироскопа "нормал". Это вещи абсолютно не связанные. GA250 отлично инициализируется в режиме удержания, т. е. <50% чуствительности в принципе пока не надо.
2. Верт должен поворачивать морду (не хвост) туда, куда направлена ручка. Витя выше говорил куда слайдер должен ходить. Проверим 101 раз, с непривычки запросто ошибиться.
Включаем вертушку и беремся 2 пальцами за слайдер хр. При покачивании влево-вправо он должен "обгонять" хвост. Если все так - значит реверс гироскопа выставлен правильно.
Еще раз проверить направление вращения ХР. По земле должен чиркать лопастями к тушке.
Канал управления хвостом реверснуть на аппаратуре. Зная, куда вращается хвостовой ротор, понять, куда он будет дуть - не проблема. Еще раз все проверить.
Однажды игрался с хвостом сняв голову. можно взять верт в руку, запустить движку и покрутить - посмотреть. Сразу ствновится все понятно. Ну и относительно безопасно.
3. Ремень почти не натягиваем. Чем он свободнее, тем меньше трения. Проверяем вращая хвостовой ротор и удерживая основной. Усилие передавать должен, но при повышении нагрузки должен проскакивать.
Проверь ЦТ, что-то кажется его на хвост тянет.
Удачи!
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
Сообщение отредактировал Kuznets - Воскресенье, 04.12.2011, 14:30 |
| |
| |
| Leo | Дата: Воскресенье, 04.12.2011, 16:30 | Сообщение # 57 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2012
Статус: Offline
| Kuznets, извините, пожалуйста, боюсь мы Вас неверно поняли.
Quote (Kuznets) Ставим 75% и на них взлетаем
Вы имеете в виду 75% должен быть параметр, установленный на аппе? Это значит чувствительность гироскопа 50%. А мы поставили чувствительность гироскопа 64% (на аппе это 82%),75 показалось много. Может это я всех запутал, прочитав вот это. То есть вышла путаница между параметом, устанавливаемом на аппе и реальной чувствительностью гироскопа. Вы имели ввиду параметр на аппе? Просто читая разные форумы я видел, что пишут то про то, то про это. А в других аппах, говорятэ устанавливается по-другому, типа "-60, +60%". А в нашей надо вот по формуле посчитать.
С уважением, Захаров Л.С.
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Воскресенье, 04.12.2011, 18:05 | Сообщение # 58 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Канал "чутье гироскопа" =50% - гироскоп выключен, 0 - режим нормал, чутье максимальное. 100 - режим удержания, чутье опять максимальное.
75% - половинная чуствительность, режим удержания.
Некоторые разработчики апп для мнимого удобства преобразуют эту шкалу в -100..+100.
В этом случае выставлем +50%
При большой чуствительности хвост попадает в резонанс, на мелкое отклонение гироскоп дает неадекватно сильный отклик и проворачивает хвост, потом пытается парировать свою же промашку и опять пролетает середину.
Если хвостом елозить не перестанет - убираем чуствительность, если хвост начнет уплывать - добавляем.
Leo, может, на-ты перейдем?
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Воскресенье, 04.12.2011, 19:11 | Сообщение # 59 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| По видео однозначно большое чутье гироскопа выставлено. Уменьшать надо. В аппе можно посмотреть где находиться ноль гироскопа. Просто начинаем убирать чутье гиры и смотрим когда загорится или потухнет лампочка на гирике, это "ноль". Как потухла вот он и ноль. Все что горит то + режим удержания, не горит режим - "нормал". В аппе надо посмотреть на сколько "ноль" единиц. Ставим среднее значение в + и смотрим трясет хвостом или нет. Если трясет еще убираем ближе к нулю, если не трясет то смотрим тянет хвост или нет. Тянет? Еще добавляем в аппе чутья. И так пока не начнет трясти. Затрясло маленько убираем и смотрим как летит.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Воскресенье, 04.12.2011, 19:17 | Сообщение # 60 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Пока не настроите хвост не надо пытаться взлетать. Зарулитесь разобьете. Центр тяжести проверяется в заряженной тушке отключенной батарее удерживая вертолет за ось флайбара руками. Флайбар поперек вертолета, лопасти по вдоль. При проверке вертолет должен оставаться параллельно плоскости горизонта.
|
| |
| |
|
