движка с реверсом - мостовая схема. примерно как на рис.
Т.е. ищем 4 транзистора, ближайшие к выводам моторчика.
"Реальные пацаны" ставят вместо них реле и не паряцца. (сам видел).
Картинка со "Статей" РЦ-дезигна, там все разжевано так, что даже я почти понял.