|
ДПЛА Пчела-1. Как это вообще летает?
|
|
| Mikele_P | Дата: Вторник, 29.06.2010, 13:15 | Сообщение # 16 |
 Свой Чувак !!!
Группа: Модераторы
Сообщений: 1468
Статус: Offline
| Угадал. 
=============================================================
Воздух держит только тех, кто на него рассчитывает
=============================================================
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 29.06.2010, 19:06 | Сообщение # 17 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| пишется по-тихоньку.
|
| |
| |
| Mikele_P | Дата: Среда, 30.06.2010, 13:43 | Сообщение # 18 |
|
Свой Чувак !!!
Группа: Модераторы
Сообщений: 1468
Статус: Offline
| Серег, слыхал, что ты там уже авиагоризонт замутил. Если не секрет на каких датчиках? Пьезогироскопах?
=============================================================
Воздух держит только тех, кто на него рассчитывает
=============================================================
|
| |
| |
| lainer | Дата: Среда, 30.06.2010, 14:33 | Сообщение # 19 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| Нет
там все по другому , в отличие от SmalTimовской телеметрии и автопилота .
Пока в разработке и обдумывании , но на сколько я знаю - крен уже научили удерживать .
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Среда, 30.06.2010, 16:26 | Сообщение # 20 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| ну на столе держит. по кабинету свой ф-22 кидал. подруливает. надо доделывать и облетывать.
|
| |
| |
| kPoJluK2008 | Дата: Среда, 30.06.2010, 17:34 | Сообщение # 21 |
 Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 22
Статус: Offline
| Quote Это тоже мысыль... Управление бпла/пла по переключению отдельным каналом. Аккуратнее ,с этим не шутят .
Знаю человека ,который работает в КБ "Индела" занимается БЛА ,для того что бы только начать разработку подобной вещи надо получать разрешение ,потому как автоматически - управляемая модель весьма опасна не только для вас ,но и для окружающих ,а кто потом ответственность нести будет? Вот видео их разработки
|
| |
| |
| Mikele_P | Дата: Среда, 30.06.2010, 19:16 | Сообщение # 22 |
|
Свой Чувак !!!
Группа: Модераторы
Сообщений: 1468
Статус: Offline
| Quote (kPoJluK2008) Аккуратнее ,с этим не шутят .
Ну да. "Старший брат" из ГБ зорко следит. 
Только одно дело, когда институт берется, а другое, когда любитель. Я уже вижу кучу неразрешимых на текущий момент проблем. Авионики нету.  Знаний многих в том числе и в навигации в воздухе тоже нету. Так что не факт что вообще что-то в чертежи-то пойдет. А уж начать строиться -- и подавно. Quote (kPoJluK2008) автоматически - управляемая модель весьма опасна не только для вас ,но и для окружающих
Ну, не думаю, что авиамодель весом 1-5КГ с радиоуправлением в неопытных руках (да и в некоторых опытных) менее опасна, чем гипотетическая БПЛА аналогичного веса.  Т.е. рано вы начали шыкать...  Я вообще покачто вижу весь проект как полукопийная модель с размахом 1-1.5м и весом до 0.6-1.5кг. С хреново работающим парашютом (или вообще без него), ибо вообще знаний в этой области нет.
То что сейчас сделал Серега -- умеет делать любой авиамодельный гироскоп. А для БПЛА -- нужен полноценный гиро-компас, а это уже скорее просто мечта.
=============================================================
Воздух держит только тех, кто на него рассчитывает
=============================================================
|
| |
| |
| lainer | Дата: Среда, 30.06.2010, 23:55 | Сообщение # 23 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| Мих , ты ошибаешся .
Авиамодельный гироскоп не может сделать поправку на имеющийся крен или тангаж , он может только противодействовать изменению угла положения той или иной плоскости , а ЭТО ДВЕ БОЛЬШИЕ РАЗНИЦЫ считая в купе с автопилотом !
Причем когда гироскоп остановит отклонение самик стопудов будет в крене !
В данном случае нужен магнитный компас (или его аналоги)- который будет уметь отдавать данные для дальнейшей обработки по крену или тонгажу , независимо от момента инициализации в отличи от гироскопов ! Скажем проще , такая железяка есть - она умеет определять авиагоризонт в 2 плоскостях , т.е. крен и тонгаж - как положительный так и отрицательный , по 180гр в обе стороны. Осталось подумать о том - как заставить автопилот определять инверт самолета. Можно на пиродатчиках - но это не совсем надежно . Про высоту и скорость уже обсуждали . Там ничего сложного .
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Четверг, 01.07.2010, 08:58 | Сообщение # 24 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Quote (lainer) как заставить автопилот определять инверт самолета
Элементарно: G-сенсором т. к. в общем случае ж-сенсор будет показывать не направление к центру земли, а вектор сил инерции, он бесполезен, кроме одного случая: по-науке опредения знака проекции вектора веса на нормаль. Ух как загнул, не зря 5 лет учили мозг убивать В материале: вертикально прибитая трубочка с шариком, который замыкает 2 контактных группы. Если замкнул нижний, считаем нормальный полет, если верхний - инверт. Врать будет в случае резкого ускорения (более 1G по оси датчика) на фигурах, которые для БПЛА невостебованы и можно отфильтровать софтово. Могу для пояснения рисунки накидать, но лучше не на компе, а то вдруг и правда военную тайну раскрою
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| Mikele_P | Дата: Четверг, 01.07.2010, 09:16 | Сообщение # 25 |
|
Свой Чувак !!!
Группа: Модераторы
Сообщений: 1468
Статус: Offline
| Quote (lainer) нужен магнитный компас (или его аналоги)- который будет уметь отдавать данные для дальнейшей обработки по крену или тонгажу
Магнитный будет болтать, как г. в проруби. Ничего он не покажет. Поэтому на самолетах гиро-компас и ставят. Того -- хоть закрутись. Я уже думал, самому сделать (из недоступных материалов -- 4 пары магнитных подшипников), но ума, как считывать координаты по осям и без трения отдавать сигналы в обработку -- не придумал. Хоть на каждой из осей вращения ставь по отдельному автономному питающемуся от наведенного тока устройству обработки и передачи данных устройсту. При этом еще и на момент запуска нужно фиксировать оси вращения, а на ось самого маховика двигатель, чтоб раскручивал маховик. Короче самодельный механический гироскоп -- это фантастика. Quote (lainer) Про высоту и скорость уже обсуждали. Там ничего сложного.
ГПС? Тоже нихт гут. А если войдет в зону помех??
=============================================================
Воздух держит только тех, кто на него рассчитывает
=============================================================
|
| |
| |
| lainer | Дата: Четверг, 01.07.2010, 09:31 | Сообщение # 26 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| Мих .
Не болтает магнитиник современный ! Проверено уже .
Техника наааамного вперед шагнула пока мы тут тусуемся .
А по поводу высоты и скорости , GPS не выход - я про него и не говорил !
Есть и другие системы способны более точно вычислять скорость и высоту , к примеру теже бародатчики и измерители на основе трубки пито .
Кстати , последняя ща лежит на столе - изучаю . Андрюх, а по поводу G сенсора уже думали , идея хорошая - но смотря какой использовать - если автомобильный к примеру , который у тебя в машине стоит , дык это просто датчик ускорения свободного падения и все . Так что он не канает .
Тут чтот другое надо , не контактное !
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| Mikele_P | Дата: Четверг, 01.07.2010, 09:35 | Сообщение # 27 |
|
Свой Чувак !!!
Группа: Модераторы
Сообщений: 1468
Статус: Offline
| Вычитал, что авионика БПЛА состоит из двух основных частей:
1. Как бы пилот, который держит определенный курс, крен, тангаж (и/или высоту). И при том делать это автономно.
2. Как бы штурман, который проверяет текущее положение в пространстве и говорит, куда поворачивать оглобли.
Вот если со 2-м у нас более менее ясно. ГПС + софт. То с 1-м полный швах. И никакие Г-сенсоры не помогут при болтанке.
=============================================================
Воздух держит только тех, кто на него рассчитывает
=============================================================
|
| |
| |
| Mikele_P | Дата: Четверг, 01.07.2010, 09:37 | Сообщение # 28 |
|
Свой Чувак !!!
Группа: Модераторы
Сообщений: 1468
Статус: Offline
| Quote (lainer) , к примеру те же бародатчики и измерители на основе трубки пито .
А это правильно. Потом расскажешь где взял?
=============================================================
Воздух держит только тех, кто на него рассчитывает
=============================================================
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Четверг, 01.07.2010, 09:38 | Сообщение # 29 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Quote (Mikele_P) А если войдет в зону помех??
Главное - в тоннель не влетать Миш, у мене в универе по гироскопу лабораторные были, скажу сразу, его отстроить нереально. Это в школьном учебнике физики он "сохраняет направление" На самом деле - нифига, особенно когда 2 координаты свободны. Любое воздействие, будь то дисбаланс, трение в крестовине, внешний толчок и т.п. и ось "поплыла". Так невзначай можно в соревнованиях по пилотажу выиграть
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| Mikele_P | Дата: Четверг, 01.07.2010, 09:43 | Сообщение # 30 |
|
Свой Чувак !!!
Группа: Модераторы
Сообщений: 1468
Статус: Offline
| Quote (Kuznets) дисбаланс, трение в крестовине
вот на это и нужны магнитные подшипники, чтоб трения минимум. И балансировка... Тут никуда не деться. Я и говорю: в домашних условиях склепать гирокомпас -- невозможно. Но ведь на самолетах что-то стоит же. Мож кто в курсе? Чем ни там авиагоризонт меряют?
=============================================================
Воздух держит только тех, кто на него рассчитывает
=============================================================
|
| |
| |
|
